Die Wasserburg der Freiherren von Kerpen aus dem 14. Jahruhundert ist das Wahrzeichen der Gemeinde Illingen.
Über das einstige Aussehen der Burg kann nur spekuliert werden. Sie umschließt einen rechteckigen Hof. Der Rundturm im Südosten der Anlage blieb erhalten. 1951 instandgesetzt und 1973 renoviert, beherbergt er heute eine Burgkapelle und einen kleinen Festsaal. Von der Vorburg im Norden erhielt sich die aus dem 17. Jahrhundert stammende Toranlage, in deren Einfahrt das Ehewappen des Bauherren Hans von Kerpen mit der Jahreszahl 1605 eingemeißelt ist.
Torturm und der erst im 20. Jahrhundert errichtete Wohnbau ergänzen das Ensemble. Nicht zu vergessen der Wehrturm mit seinen Schießscharten und seinen Rechteckfenstern. Eine Zugbrücke, die im 18. Jahrhundert durch eine Steinbrücke ersetzt wurde, bezeugt die Wehrhaftigkeit der Kerpen-Ritter.
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