Die Domgeschichte läßt sich, bis in das Jahr 823 urkundlich zurückgehend, rekonstruieren.

Die Martinskirche mit dem höchsten Backsteinturm der Welt (130,6 Meter) ist eine spätgotische dreischiffige Hallenkirche, die in drei Bauphasen entstand. Die früheste Bauinschrift stammt aus dem Jahr 1392. Endgültig fertiggestellt wurde sie um 1500. Die Kirche gilt als Hauptwerk des Meisters Hans von Burghausen, dessen Grabmal an der Südseite der Kirche angebracht ist.

In sechs Räumen unterschiedlichen Charakters präsentiert sich im zweiten Obergeschoß des Hohen Schlosses eine ausgewogene Sammlung spätgotischer, zumeist schwäbischer Malerei, ergänzt durch einige Gemälde aus dem Ende des 16. Jahrhunderts und auch durch altdeutsche Skulpturen.

Die Vorzüge der Landschaft und das kleinstädtische Flair zogen weltbekannte Künstler nach Murnau. Hier schrieben die Maler des "Blauen Reiters" Kunstgeschichte, verfasste der Dramatiker Ödön von Horváth Weltliteratur und verschönerte der Jugendstil-Architekt Emanuel von Seidl das Ortsbild.