Doch aus dieser mittelalterlichen Zeit ist nichts geblieben. Der älteste Teil der Burg ist der in Fachwerk auf einem Quadersockel in Jahre 1686 erbaute Flügel mit seiner rundbogigen Durchfahrt. Der Bau trägt ein gräfliches Wappen mit der Unterschrift "Friedrich Christian, 16. G.Z.S.L.U.S. 86", was übrigens als "16. Graf zu Schaumburg-Lippe und Sternberg 1686" leicht zu entziffern ist.

Das Schloß zu Hagenburg bestand immer aus zwei Flügeln. Beide entstanden im Jahre 1686. Doch der Ostflügel wurde in den neunziger Jahren des 18. Jahrhunderts, also fast hundert Jahre später, durch einen klassizistischen Massivbau ersetzt. Er hat eine nach Süden hin gelegene Halle, die von toskanischen Säulen mit Gebälk getragen wird, und eine Freitreppe. Das Schloß liegt in einem sehr schönen Landschaftsgarten mit alten Bäumen. Mit dem Steinhuder Meer ist es durch einen etwa 1,2 Kilometer langen künstlichen Kanal verbunden. Über eine Brücke nahe dem Schloß führt der Rundwanderweg um das Steinhuder Meer. Der Weg ist ungefähr 32 Kilometer lang - ein guter Tagesmarsch.

Quelle: www.schaumburg.de